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방 안에 이것저것 널려 있던 날이었습니다. 숙제하느라 정신이 없어서 양말도 바닥에 있고, 가방에서 전선도 삐져나와 있고, 바닥에 책도 몇 권 뒤집혀 있었습니다. 그런데 로봇청소기가 생각보다 잘 피해 다니면서 청소를 끝내는 모습을 보고 조금 놀랐습니다. 예전 모델은 양말 하나만 있어도 멈춰 서서 도와달라고 울리곤 했는데, 새로 들인 로보락 S8 Pro Ultra는 마치 사람처럼 주변을 보고 판단하는 느낌이 들었습니다. 그때부터 이 로봇청소기 안에 들어 있는 카메라가 정확히 어떤 역할을 하는지 궁금해졌습니다.

로보락 S8 Pro Ultra의 카메라는 단순히 화면을 보여주는 감시용 카메라가 아닙니다. 실시간으로 영상을 주인에게 전송해서 집안을 살펴보는 용도가 아니라, 오직 청소 성능을 높이기 위해 설계된 장치입니다. 즉, 이 카메라는 집 안을 “감시”하기 위해서가 아니라, 로봇이 스스로 주변을 이해하고 안전하게 움직이도록 돕는 눈과 비슷한 존재입니다.

Reactive 3D 장애물 회피 시스템이 하는 일

S8 Pro Ultra의 카메라는 “Reactive 3D 장애물 회피 시스템”의 핵심 부분으로 사용됩니다. 이름이 조금 복잡하지만, 쉽게 말하면 앞쪽 카메라와 적외선 센서를 함께 사용해서 로봇 주변을 입체적으로 파악하는 기술입니다. 이 덕분에 로봇은 바닥에 낮게 놓인 물건까지도 비교적 정확하게 인식하고, 어디로 지나가야 안전한지 스스로 판단합니다.

이 시스템은 대략 다음과 같은 과정을 거칩니다.

• 앞쪽 카메라와 적외선 센서로 바닥과 주변을 살펴봅니다.
• 물체의 위치, 크기, 높이를 계산해 이것이 장애물인지 판단합니다.
• 장애물이 있다고 판단되면 그쪽을 피해서 새로운 경로를 만듭니다.

이 과정이 로봇 안에서 매우 빠르게 반복되기 때문에, 사용자는 그냥 청소 시작 버튼만 눌러도 로봇이 알아서 판단하며 움직이게 됩니다.

작은 물건도 피하는 장애물 인식 기능

로보락 S8 Pro Ultra가 특히 강점을 보이는 부분은 낮고 작은 장애물을 피하는 능력입니다. 예전 로봇청소기들은 주로 본체 앞부분의 단순한 센서에 의존해서 움직였기 때문에, 바닥에 얇게 놓인 전선이나 양말, 작은 장난감 등은 잘 구분하지 못하는 경우가 많았습니다. S8 Pro Ultra는 카메라와 3D 인식 기술을 함께 사용해서 이런 부분을 많이 개선했습니다.

이 로봇은 다음과 같은 물건들을 미리 보고 피하려고 시도합니다.

• 바닥에 벗어 놓은 신발이나 슬리퍼
• 구겨진 양말, 옷가지 일부
• 충전 케이블, 전원선처럼 길고 얇은 전선
• 블록, 피규어, 작은 인형 같은 장난감
• 반려동물 배설물처럼 건드리면 더 큰 사고가 날 수 있는 것들

물론 어떤 상황에서도 100% 완벽하게 피한다고 말할 수는 없습니다. 너무 어둡거나, 물건 모양이 특이하거나, 예기치 못하게 움직이는 경우에는 인식이 어려울 수 있습니다. 그래도 이전 세대보다 확실히 멈추는 횟수나 엉키는 일이 줄어든 것은 사실입니다. 특히 전선에 감기거나 반려동물 배설물을 밀고 다니는 최악의 상황을 줄이는 데에 큰 도움이 되도록 설계되었습니다.

라이다와 카메라가 함께 만드는 정교한 지도

로보락 S8 Pro Ultra에는 카메라 말고도 라이다(LiDAR)라는 센서가 달려 있습니다. 라이다는 빛을 빠르게 쏘았다가 되돌아오는 시간을 재서 벽, 가구, 문 같은 것들의 위치를 계산합니다. 이 덕분에 로봇은 집 안의 기본 구조를 파악하고, 가로 세로 길이가 어느 정도인 방인지, 복도는 어디까지 이어지는지 등을 확인할 수 있습니다.

여기에 카메라 정보가 더해지면 지도가 훨씬 정교해집니다. 라이다가 대략적인 벽과 구조를 그려 준다면, 카메라는 바닥에 있는 장애물과 세밀한 물건들을 인식하는 역할을 담당합니다. 이런 식으로 두 센서가 서로의 약점을 보완하면서, 실제 생활 환경에 더 가까운 3D 지도가 만들어집니다.

이 정교한 지도는 다음과 같은 점에서 도움이 됩니다.

• 방 구조에 맞는 최적의 청소 경로를 찾을 수 있습니다.
• 좁은 틈이나 복잡한 구조도 괜히 왔다 갔다 반복하지 않고 한 번에 정리하려고 합니다.
• 매번 같은 곳을 과하게 겹쳐 청소하거나, 아예 빼놓고 안 하는 구역을 줄여 줍니다.

결국 같은 시간 동안 움직이더라도, 더 많은 구역을 효율적으로 청소할 수 있게 되고, 로봇이 헤매는 시간을 줄여 줍니다.

청소 효율과 안전성을 동시에 높이는 움직임

카메라를 활용한 장애물 회피 기능은 단순히 편리함뿐만 아니라 안전에도 직접적인 영향을 줍니다. 로봇청소기가 자꾸 가구와 부딪히거나, 문턱에 걸리거나, 전선에 엉키면 청소 시간이 길어질 뿐 아니라 고장 위험도 커집니다. S8 Pro Ultra는 불필요한 충돌을 줄여서 본체와 가구 모두를 보호하는 데 신경을 쓴 제품입니다.

이런 특성 덕분에 사용자가 얻는 이점은 자연스럽게 커집니다.

• 청소 전에 바닥을 완벽하게 정리하지 않아도 어느 정도는 로봇이 알아서 피해 줍니다.
• 가구 모서리나 다리 부분에 계속 부딪히는 횟수가 줄어들어 긁힘이나 찍힘을 줄일 수 있습니다.
• 전선에 줄줄이 딸려가면서 책상 위 물건이 떨어지는 등의 사고 가능성을 낮춥니다.

특히 반려동물을 키우는 집에서는 예기치 못한 상황이 많이 생깁니다. 장난감이 갑자기 바닥으로 떨어지기도 하고, 배설물이 제대로 치워지지 않았을 때도 있습니다. 카메라 기반 장애물 회피는 이런 상황에서 큰 사고를 줄이기 위한 안전장치처럼 기능합니다.

앱 지도에 표시되는 장애물 정보

S8 Pro Ultra는 청소 도중 인식한 장애물을 앱 지도에 아이콘 형태로 표시하는 기능도 제공합니다. 사용자는 청소가 끝난 뒤 지도를 보면서 로봇이 어떤 구역에서 무엇을 피하려 했는지 확인할 수 있습니다.

이 기능을 활용하면 다음과 같은 점이 편해집니다.

• 로봇이 자꾸 돌아 나오거나 접근하지 않았던 자리가 있다면, 그 이유를 짐작할 수 있습니다.
• 바닥에 물건이 자주 놓이는 구역을 확인한 뒤, 다음에는 그곳만 먼저 정리해 둘 수 있습니다.
• 특정 구역에 늘 전선이 널려 있다면, 아예 그 구역을 제한 구역으로 설정하는 식의 관리가 가능합니다.

눈에 보이지 않는 곳까지 로봇이 기록해 주기 때문에, 집안을 더 체계적으로 정리하는 데도 도움을 줄 수 있습니다. 그냥 아무 생각 없이 청소 버튼만 누르는 것에서 한 걸음 나아가, 집안 환경을 데이터처럼 바라보게 되는 경험이 생깁니다.

프라이버시와 보안을 위한 설계

카메라가 달린 기기라면 누구나 “혹시 이 화면이 밖으로 나가는 건 아닐까?”라는 걱정을 한 번쯤 하게 됩니다. S8 Pro Ultra는 이 부분을 최소한으로 불안하게 만들지 않도록 설계되어 있습니다.

공개된 정보에 따르면, 이 제품의 카메라는 청소를 위한 장애물 인식에만 사용되며 다음과 같은 특징을 가집니다.

• 실시간 감시용 영상 스트리밍 기능을 제공하지 않습니다.
• 이미지나 영상을 외부 서버에 저장하거나 전송하도록 설계되지 않았습니다.
• 장애물 판별에 필요한 정보만 로봇 내부에서 즉시 처리하고, 그 뒤에는 남기지 않는 방식을 지향합니다.

또한 사용자는 로보락 앱에서 카메라 기반 장애물 회피 기능을 켜거나 끌 수 있습니다. 물론 기능을 꺼두면 장애물 회피 성능이 떨어질 수 있지만, 상황에 따라 사용자가 직접 선택할 수 있다는 점은 중요합니다. 이렇게 선택권이 있다는 것 자체가 프라이버시 관점에서 의미가 있습니다.

청소가 더 편해지는 실제 사용 이점

카메라 기능 덕분에 S8 Pro Ultra를 사용할 때 느끼게 되는 변화는 생각보다 단순합니다. 청소 전 준비 시간이 줄어들고, 청소 중 돌발 상황이 줄어들며, 청소 후에 신경 쓸 일이 줄어듭니다. 하나하나는 사소해 보이지만, 일주일, 한 달, 길게 쌓이면 꽤 큰 차이가 됩니다.

정리해 보면, S8 Pro Ultra의 카메라와 Reactive 3D 장애물 회피 시스템이 가져오는 이점은 다음과 같은 방향으로 모입니다.

• 청소 전에 바닥을 완벽하게 치워야 한다는 압박을 줄여 줍니다.
• 전선 엉킴, 가구 손상, 반려동물 배설물 사고 같은 불안 요소를 줄여 줍니다.
• 더 똑똑한 경로로 움직이기 때문에 같은 시간에 더 효율적인 청소가 가능합니다.
• 집안 구조와 장애물을 지도에 남겨, 다음 청소를 더 계획적으로 준비할 수 있게 합니다.

이 모든 기능의 중심에 카메라가 있습니다. 하지만 이 카메라는 어디까지나 로봇청소기가 주변을 이해하고 반응하기 위해 쓰이는 도구입니다. 집안을 “보여 주기” 위한 장치가 아니라, 스스로 생각하며 움직이는 것처럼 느껴지도록 도와주는 눈에 가까운 존재라고 할 수 있습니다.